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AVVISI

  • ORARIO DI RICEVIMENTO: il martedì dalle 15 alle 18 (scrivetemi una email)

Sono responsabile per l'assegnamento del part-time per i corsi di laurea in Informatica e Tecnologie Informatiche


Un numero interessante: 09-f9-11-02-9d-74-e3-5b-d8-41-56-c5-63-56-88-c0


Ricerca

Mi interesso di

  • strumenti per la didattica collaborativa e LMS adattivi via Web
  • modellazione del peer-assessment con reti Bayesiane
  • algoritmi su grafi
  • algoritmi paralleli
  • Java, Prolog, Smalltalk, Linux
  • Origami
  • Constraint Programming
  • Robotica

Conferenze di cui faccio parte

  • The 15th International Conference on Web-based Learning (ICWL 2016), which has been held in Rome, Italy, 26-29 October 2016.

Pubblicazioni e CV

Didattica

Quest'anno insegno

Mi trovate

  • Orario di ricevimento: a lezione oppure in ufficio il martedì dalle 14.30 alle 17
  • Ufficio: Via Salaria 113, terzo piano, stanza 314B
  • Telefono: 06-4991-8538
  • Email: sterbini@diNOSPAM.uniroma1.it (togliete NOSPAM !!!)

Progetti Europei

  • UnderstandIT

  • QUIS: Quality Interoperability and Standards in e-Learning

ARGOMENTI DI TESI DISPONIBILI (triennali e/o quinquennali)

ATTENZIONE: le mie tesi hanno una durata minima di 5 mesi e durata non fissata (terminano quando gli obiettivi sono raggiunti)

  • Supporto alla didattica
    • correzione automatica di compiti di programmazione C usando il sistema Klee (generazione di casi di test con compilatore LLVM)

  • Game based learning (in collaborazione col prof. Temperini)
    • realizzazione di giochi didattici in Unity o HTML5

  • Origami e 3D
    • simulazione di un foglio di carta in 3D e dei suoi movimenti usando Constraint Programming

  • FPGA: realizzazione in hardware di algoritmi
    • gli algoritmi possono essere realizzati sulla FPGA come circuiti che possono essere simulati e progettati in Python usando la libreria myHDL
    • un esempio di algoritmo da realizzare potrebbe essere quello per il bitcoin mining

Tesi compilative: (che possono essere anche trasformate in tesi di sviluppo)

  • Game-based e-learning: tesi di rassegna delle pubblicazioni e sulle piattaforme di gaming usate nel supporto alla didattica (giochi di ruolo multiplayer, ambienti virtuali, simulazioni)
  • Sistemi e-learning adattabili: tesi di rassegna delle pubblicazioni e delle tecniche per l'e-learning adattivo
  • Sistemi di reputazione ed e-learning: tesi di rassegna delle pubblicazioni e degli algoritmi di reputazione usati nei sistemi e-learning per guidare gli studenti o per consigliare materiale didattico
  • wiki-radio: tesi di rassegna delle pubblicazioni e dei sistemi per la costruzione cooperativa di contenuti audio e testuali, per lo streaming e per la realizzazione di una radio "wiki" (usando anche sistemi di text-to-speech per far "leggere" testi, dialoghi e notiziari)
  • Sistemi riconfigurabili basati su FPGA: tesi di rassegna delle pubblicazioni e dei sistemi di sviluppo usati per trasformare programmi in circuiti riconfigurabili realizzati in FPGA (che sono dei circuiti riconfigurabili)
  • Simulazione di Origami: tesi di rassegna delle pubblicazioni e dei sistemi di simulazione che potrebbero essere usati per la simulazione di un foglio di carta piegato, e quindi per la piegatura "virtuale" di origami (ad esempio usando il simulatore fisico ODE)

  • Gestione di questionari a scelta multipla e di esercizi d'esame parametrici in AJAX
    • Si vuol realizzare un sistema per la costruzione, uso su web e stampa di quiz a scelta multipla generati da template parametrici.
    • Il sistema dev'essere realizzato in Javascript+AJAX+Google Gears per poter sia interagire con un server che permettere di lavorare "staccati"
    • I quiz vengono poi fruiti sia su web, che stampati, in sede d'esame con scansione ottica delle risposte.

Tesi assegnate

  • Robotica
    • Robotica con Lego Mindstorms EV3
      • navigazione landmark-based in ambiente semplificato (foglietti colorati incollati per terra) ed in ambiente reale con fotografie omnivision
      • navigazione e mapping con telecamera (vSLAM)
    • costruzione e movimento di un braccio robotico con manipolazione di oggetti semplici e loro riconoscimento con telecamera
      • usando la libreria OpenCV per riconoscere gli oggetti e realizzando un planner del movimento
      • la gestione della cinematica inversa può essere affrontata usando le mappe autoorganizzanti di Kohonen
  • Strumenti di supporto alla dislessia
    • riconoscimento automatico degli errori di lettura tramite speech recognition su testi fissi
  • Realizzazione di una applicazione di aiuto alla trascrizione di manoscritti
    • in collaborazione con l'università di Friburgo
    • la scansione del manoscritto viene visualizzata
    • usando la libreria OpenCV o altre librerie di riconoscimento di immagini vengono cercati pezzi di immagini simili (le lettere)
    • con il supporto di un vocabolario vengono proposte possibili interpretazioni delle parole presenti
    • il trascrittore supervisiona le proposte e aiuta il sistema segnalandogli lettere e parole che ha riconosciuto e che possono essere usate per far apprendere al sistema nuovi simboli da cercare e riconoscere

  • Musica
    • Realizzazione di una app Android che riconosce le note suonate da un musicista e reagisce in modo divertente (assegnata)
      • obiettivo: rendere divertente lo studio di esercizi musicali

  • Dislessia
    • raccolta dati e loro analisi per la definizione di un indice di leggibilità specifico per i dislessici (italiani) (assegnata)
      • in collaborazione con la prof. Roberta Penge

  • Peer assessment
    • modellazione bayesiana della correzione tra pari (assegnata)
      • basandosi sulla libreria SMILE che è possibile programmare in Python

  • Supporto alla didattica
    1. analisi Bayesiana della correzione cooperativa di domande a risposta aperta e supporto alla correzione
    2. Realizzazione di un sistema per questionari a risposta aperta
    3. Generazione automatica di esercizi di Programmazione
  • Robotica
    • (Evorobot è un programma di Stefano Nolfi per l'evoluzione di robot intelligenti)
    • Simulatore di NXT estensione di un semplice simulatore per
      • renderlo più preciso/veloce
      • permettere il controllo di robot reali
      • (forse) visualizzazione 3D e/o simulazione corretta della fisica usando ODF

    • Evoluzione della capacità di colpire un bersaglio lanciando proiettili di peso variabile (assegnata)
      • usando una libreria per la simulazione di fisica (ODE o altro) ed una libreria per la simulazione di reti neurali ed eventualmente una libreria per gestire algoritmi genetici
      • obiettivo far evolvere la definizione della rete neurale di controllo (inizialmente i soli pesi) di un braccio simulato che lancia pesi diversi verso un bersaglio, premiando gli esemplari che colpiscono più vicino al bersaglio. Tra gli input della rete non è presente il peso del proiettile ma solo variabili propriocettive (p.es. posizione e velocità del braccio o forza impiegata) e posizione del bersaglio (inizialmente in 2D, poi in 3D)
      • estensione: colpire un oggetto in movimento

Tesi completate

  • Daniele Pensiero: Informatizzazione della raccolta dati per la definizione di un indice di leggibilità specifico per i dislessici (italiani)* (voto 110 e lode)
  • Stefano Ciavarella: Trasformazione e layout di testi per la fruizione facilitata per persone affette da Dislessia
  • Fabio Ticconi: Realizzazione ed evoluzione di un sistema di Visione Attiva
  • Matteo Pallocca: Evoluzione di formiche su Evorobot
  • Enzo Simone: Parallelizzazione di Evorobot su GPU
  • Marco Cortina: Parallelizzazione di Evorobot su BOINC
  • Leonardo Parisi: Realizzazione di un sistema a 3DOF per il controllo e la produzione di filmati time-lapse
  • Yuri Campilii: Soluzione di puzzle logici (ad esempio il Kakuro) con GNU-Prolog e il sistema di puzzles di Simon Tatham (triennale - voto 102)
  • Giuseppe Morlino: Esperimenti di Robotica Evoluzionistica (v.o. - voto 110 e lode)
  • Emanuele Cimò: Realizzazione di un robot equilibrista controllato da Wiimote (triennale - voto 105)
  • Giovanni Colombi: Esperimenti di Robotica Evoluzionistica con omnicam e e-puck (triennale - voto 106)
  • Elio Chiapperini: Esperimenti di Robotica Evoluzionistica con comunicazione IR e e-puck (triennale - voto 101)
  • Alessandro Leopardi: Realizzazione di interfaccia hardware tra telecamera e Lego Mindstorm NXT (v.o.)
  • Maurizio Mariani: Estensione di sistema per la costruzione di corsi personalizzati per permettere la specifica dei prerequisiti e postrequisiti delle componenti didattiche sotto forma di Learning Objectives (triennale - voto 107)
  • Vito Modena: Ottimizzazione del sistema e-learning ADA (applicazione php/mysql) (triennale - voto 110)
  • Valentina Buffone: "Simulatore di NXT" estensione di un semplice simulatore per il NXT (triennale - voto 102)
  • Francesco Fontana: Realizzazione di librerie Java ME per interazione con telecamera bluetooth e Lego Mindstorm NXT (triennale)
  • Simone Marinelli: "Sistema di Analisi della leggibilità del software in C e Java" (triennale - voto 106)
  • Massimo Pezzulli: "Esperienze di robotica behaviourale, gerarchica e ibrida" (v.o. - voto 104)
  • Giacomo Piperno: implementazione di un Lego Segway con Lego Mindstorms (triennale - voto 110 e lode)
  • Marzia Mastrogiacomo: "Trasformazione Sintattica del Codice: Ottimizzazione del Content-manager Twiki" (v.o. - voto 106)
  • Stefano Malagigi: Wiki Radio: una streaming radio che legge le notizie dal web e genera la voce con Festival (triennale - voto 110 e lode)
  • Pietro Longo: Correzione automatica di esercizi di programmazione (v.o. - voto 110 e lode)
  • Albino Aiello: Correzione automatica di esercizi di Architetture 1 (triennale - voto 101)
  • Maurizio Di Pietro: Simulazione di Origami in Java 3D (triennale)
  • Luca Giuliani: Un editor di esercizi per didattica a distanza (v.o.)

Il software sviluppato in alcune delle tesi è disponibile .

Sostengo

Sostengo alcune organizzazioni

One Laptop Per Child

Sono riuscito a ottenere un laptop del progetto OLPC ... è fichissimo!!!

  • E' una Fedora 7 su hardware Geode a 600Mhz circa.
  • con 256M di ram e 1GB di flash.
  • WiFi, webcam, mike e speakers, 3 porte usb e una Compact Flash per espandere lo spazio "disco"

Sposto su una pagina separata i miei esperimenti con l' OLPC e Lejos.

Links interessanti

Una nota su RaiOt

C'e' chi non sopporta la libertà d'opinione degli altri al punto da usare la censura. Per questo avevo scaricato su twiki i filmati delle trasmissioni di RaiOt e della Guzzanti per renderli disponibili. Come reazione si è cominciato ad usare twiki a sproposito contro il simbolo della Pace e la sinistra in genere. Per evitare polemiche linko i siti originali.

Links

Se volete imparare a programmare come si deve cominciate da

Libri che mi sono piaciuti troppo

  • Little Brother di Cory Doctorow ASSOLUTAMENTE DA LEGGERE!!! (ma anche gli altri suoi libri)
  • La serie di Discworld di Terry Pratchett
  • Guida galattica per autostoppisti di Douglas N. Adams
  • Il Signore degli Anelli di J. R. Tolkien
  • The Bastard Operator From Hell di Simon Travaglia
  • Tanta fantascienza

-- AndreaSterbini - 10 Oct 2000

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Texttxt FlipEm.pl.txt r3 r2 r1 manage 5.7 K 2006-08-22 - 11:21 AndreaSterbini programma gprolog per risolvere FlipEm
Unknown file formatEXT Sostengo   manage 4.0 K 2006-12-22 - 12:19 UnknownUser  
Unknown file formatEXT WebPreferences   manage 4.0 K 2006-12-22 - 12:04 UnknownUser  
JPEGjpg io.jpg r2 r1 manage 23.8 K 2007-09-29 - 19:54 AndreaSterbini  
Unknown file formatjar logisim-generic-2.7.1.jar r1 manage 6771.4 K 2011-11-06 - 12:19 AndreaSterbini  
Perl source code filepl sudoku.pl r1 manage 5.4 K 2006-08-22 - 11:21 AndreaSterbini Un programma per giocare a Sudoku (in gprolog)
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