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AVVISI

  • ORARIO DI RICEVIMENTO: il martedì e venerdì dalle 15 alle 18 (ma prima scrivetemi una email)

Sono responsabile per l'assegnamento del part-time per i corsi di laurea in Informatica e Tecnologie Informatiche


Un numero interessante: 09-f9-11-02-9d-74-e3-5b-d8-41-56-c5-63-56-88-c0


Ricerca

Mi interesso di

  • strumenti per la didattica collaborativa e LMS adattivi via Web
  • modellazione del peer-assessment con reti Bayesiane
  • algoritmi su grafi
  • algoritmi paralleli
  • Java, Prolog, Smalltalk, Linux
  • Origami
  • Constraint Programming
  • Robotica

Conferenze di cui faccio parte

  • The 15th International Conference on Web-based Learning (ICWL 2016), which has been held in Rome, Italy, 26-29 October 2016.

Pubblicazioni e CV

Didattica

Quest'anno insegno

Mi trovate

  • Orario di ricevimento: a lezione oppure in ufficio il martedì dalle 14.30 alle 17
  • Ufficio: Via Salaria 113, terzo piano, stanza 314B
  • Telefono: 06-4991-8538
  • Email: sterbini@diNOSPAM.uniroma1.it (togliete NOSPAM !!!)

Progetti Europei

  • 9Conversations.PNG
  • UnderstandIT

  • QUIS: Quality Interoperability and Standards in e-Learning

ARGOMENTI DI TESI DISPONIBILI (triennali e/o quinquennali)

ATTENZIONE: le mie tesi hanno una durata minima di 5 mesi e durata non fissata (terminano quando gli obiettivi sono raggiunti)

  • Strumenti di supporto alla dislessia
    • è in corso una tesi in cui si visualizzano (un player) degli esercizi di traduzione di Latino (e in futuro altri linguaggi) con particolari accorgimenti per aiutare i ragazzi dislessici. La visualizzazione dei diversi tipi di esercizi si baserà su una struttura dati che contiene tutte le meta-informazioni relative all'esercizio, ovvero, casi, generi, declinazioni, coniugazioni, significati numero eccetera. Una possibile nuova tesi potrebbe essere dedicata alla realizzazione di un editor di esercizi che permette di costruire facilmente la struttura dati necessaria al Player. Inoltre si potrebbe generalizzare il player per un altro linguaggio (greco, inglese, francese)

  • Estrazione di personaggi da romanzi (tesi magistrale)
    • con una collega di Letteratura Comparata vogliamo estrarre dai testi di romanzi l'elenco dei personaggi, sia nominati (p.es. "Lady Catherine de Burgh") che non-nominati (p.es "il figlio del cuoco del re") dal testo, assieme ad una serie di informazioni demografiche sul personaggio (genere, lavoro, parentele, nobile/plebeo ...). Il problema non è facile ed implica dover imparare ad usare strumenti per il Natural Language Processing (NLP) in Inglese. (il progetto si dedicherà anche al Francese e all'Italiano). Si dovrà cercare anche di gestire cose come:
      • nomignoli dei personaggi (Lizzy per Elizabeth, Tony per Antonio, ...)
      • titoli onorifici (Mr., Master, Lady, ....)

  • Qualità e leggibilità del codice Python
    • Per il corso di Fondamenti di Programmazione vorrei cercare di costruire un analizzatore della qualità del codice Python, raccogliendo tutta una serie di feature analizzando il codice:
      • uso di notazione funzionale (map, lambda functions)
      • uso di argomenti con valori di default mutabili
      • annotazione di tipi e correttezza statica del programma
      • intricatezza del codice
      • uso di identificatori facili da capire sia per le variabili che per le funzioni
      • uso di ricorsione
      • uso di eccezioni
      • docstring per funzioni/metodi e file
      • commenti nel codice
      • corrispondenza tra una descrizione testuale dell'algoritmo e: 1) le specifiche dell'esercizio 2) l'implementazione
      • .... e molte altre La tesi deve per prima cosa individuare quali librerie già permettono di estrarre le feature e poi implementare quello che manca. Una volta estratte le feature vorrei analizzare il corpus di esercizi realizzati in questi anni dagli studenti e imparare quali programmi sono più leggibili e quindi quali feature sono più importanti

  • Correzione automatica di esercizi Python e generazione automatica di spiegazioni degli errori (assegnata, in corso)
    • Raccolta di esercizi Python con correzione automatica
    • Correzione automatica per confronto con implementazione di riferimento
    • Diagnosi degli errori tramite modifica automatica del codice di riferimento e confronto dei risultati
    • Generazione di spiegazioni a livello variabile della completezza della spiegazione (in una gradazione che va da "suggerimento" a "completamente spiegato")

  • Costruzione di un database + Interfaccia web per la memorizzazione ed analisi degli esercizi consegnati

  • Visualizzazione del codice e della sua esecuzione
    • Collaborazione per la realizzazione della mostra del codice http://codexpo.org
      • realizzando visualizzazioni multimediali innovative della esecuzione del codice
      • realizzando visualizzazioni fisiche del codice (p.es. un mobile che mostra la ricorsione)
      • altro

  • Supporto alla didattica
    • correzione automatica di compiti di programmazione C usando il sistema Klee (generazione di casi di test con compilatore LLVM)

  • Game based learning (in collaborazione col prof. Temperini)
    • realizzazione di giochi didattici in Unity o HTML5

  • Origami e 3D (solo non compilativa)
    • simulazione di un foglio di carta in 3D e dei suoi movimenti usando Constraint Programming

  • FPGA: realizzazione in hardware di algoritmi
    • gli algoritmi possono essere realizzati sulla FPGA come circuiti che possono essere simulati e progettati in Python usando la libreria myHDL
    • un esempio di algoritmo da realizzare potrebbe essere quello per il bitcoin mining

Tesi compilative: (che possono essere anche trasformate in tesi di sviluppo)

  • Game-based e-learning: tesi di rassegna delle pubblicazioni e sulle piattaforme di gaming usate nel supporto alla didattica (giochi di ruolo multiplayer, ambienti virtuali, simulazioni)
  • Sistemi e-learning adattabili: tesi di rassegna delle pubblicazioni e delle tecniche per l'e-learning adattivo
  • Sistemi di reputazione ed e-learning: tesi di rassegna delle pubblicazioni e degli algoritmi di reputazione usati nei sistemi e-learning per guidare gli studenti o per consigliare materiale didattico
  • wiki-radio: tesi di rassegna delle pubblicazioni e dei sistemi per la costruzione cooperativa di contenuti audio e testuali, per lo streaming e per la realizzazione di una radio "wiki" (usando anche sistemi di text-to-speech per far "leggere" testi, dialoghi e notiziari)
  • Sistemi riconfigurabili basati su FPGA: tesi di rassegna delle pubblicazioni e dei sistemi di sviluppo usati per trasformare programmi in circuiti riconfigurabili realizzati in FPGA (che sono dei circuiti riconfigurabili)

  • Gestione di questionari a scelta multipla e di esercizi d'esame parametrici in AJAX
    • Si vuol realizzare un sistema per la costruzione, uso su web e stampa di quiz a scelta multipla generati da template parametrici.
    • Il sistema dev'essere realizzato in Javascript+AJAX+Google Gears per poter sia interagire con un server che permettere di lavorare "staccati"
    • I quiz vengono poi fruiti sia su web, che stampati, in sede d'esame con scansione ottica delle risposte.

Tesi assegnate

  • Simulazione di Origami: tesi di rassegna delle pubblicazioni e dei sistemi di simulazione che potrebbero essere usati per la simulazione di un foglio di carta piegato, e quindi per la piegatura "virtuale" di origami (ad esempio usando il simulatore fisico ODE)
  • Robotica
    • Robotica con Lego Mindstorms EV3
      • navigazione landmark-based in ambiente semplificato (foglietti colorati incollati per terra) ed in ambiente reale con fotografie omnivision
      • navigazione e mapping con telecamera (vSLAM)
    • costruzione e movimento di un braccio robotico con manipolazione di oggetti semplici e loro riconoscimento con telecamera
      • usando la libreria OpenCV per riconoscere gli oggetti e realizzando un planner del movimento
      • la gestione della cinematica inversa può essere affrontata usando le mappe autoorganizzanti di Kohonen
  • Strumenti di supporto alla dislessia
    • riconoscimento automatico degli errori di lettura tramite speech recognition su testi fissi
  • Realizzazione di una applicazione di aiuto alla trascrizione di manoscritti
    • in collaborazione con l'università di Friburgo
    • la scansione del manoscritto viene visualizzata
    • usando la libreria OpenCV o altre librerie di riconoscimento di immagini vengono cercati pezzi di immagini simili (le lettere)
    • con il supporto di un vocabolario vengono proposte possibili interpretazioni delle parole presenti
    • il trascrittore supervisiona le proposte e aiuta il sistema segnalandogli lettere e parole che ha riconosciuto e che possono essere usate per far apprendere al sistema nuovi simboli da cercare e riconoscere

  • Musica
    • Realizzazione di una app Android che riconosce le note suonate da un musicista e reagisce in modo divertente (assegnata)
      • obiettivo: rendere divertente lo studio di esercizi musicali

  • Dislessia
    • raccolta dati e loro analisi per la definizione di un indice di leggibilità specifico per i dislessici (italiani) (assegnata)
      • in collaborazione con la prof. Roberta Penge

  • Peer assessment
    • modellazione bayesiana della correzione tra pari (assegnata)
      • basandosi sulla libreria SMILE che è possibile programmare in Python

  • Supporto alla didattica
    1. analisi Bayesiana della correzione cooperativa di domande a risposta aperta e supporto alla correzione
    2. Realizzazione di un sistema per questionari a risposta aperta
    3. Generazione automatica di esercizi di Programmazione
  • Robotica
    • (Evorobot è un programma di Stefano Nolfi per l'evoluzione di robot intelligenti)
    • Simulatore di NXT estensione di un semplice simulatore per
      • renderlo più preciso/veloce
      • permettere il controllo di robot reali
      • (forse) visualizzazione 3D e/o simulazione corretta della fisica usando ODF

    • Evoluzione della capacità di colpire un bersaglio lanciando proiettili di peso variabile (assegnata)
      • usando una libreria per la simulazione di fisica (ODE o altro) ed una libreria per la simulazione di reti neurali ed eventualmente una libreria per gestire algoritmi genetici
      • obiettivo far evolvere la definizione della rete neurale di controllo (inizialmente i soli pesi) di un braccio simulato che lancia pesi diversi verso un bersaglio, premiando gli esemplari che colpiscono più vicino al bersaglio. Tra gli input della rete non è presente il peso del proiettile ma solo variabili propriocettive (p.es. posizione e velocità del braccio o forza impiegata) e posizione del bersaglio (inizialmente in 2D, poi in 3D)
      • estensione: colpire un oggetto in movimento

Tesi completate

  • Daniele Pensiero: Informatizzazione della raccolta dati per la definizione di un indice di leggibilità specifico per i dislessici (italiani)* (voto 110 e lode)
  • Stefano Ciavarella: Trasformazione e layout di testi per la fruizione facilitata per persone affette da Dislessia
  • Fabio Ticconi: Realizzazione ed evoluzione di un sistema di Visione Attiva
  • Matteo Pallocca: Evoluzione di formiche su Evorobot
  • Enzo Simone: Parallelizzazione di Evorobot su GPU
  • Marco Cortina: Parallelizzazione di Evorobot su BOINC
  • Leonardo Parisi: Realizzazione di un sistema a 3DOF per il controllo e la produzione di filmati time-lapse
  • Yuri Campilii: Soluzione di puzzle logici (ad esempio il Kakuro) con GNU-Prolog e il sistema di puzzles di Simon Tatham (triennale - voto 102)
  • Giuseppe Morlino: Esperimenti di Robotica Evoluzionistica (v.o. - voto 110 e lode)
  • Emanuele Cimò: Realizzazione di un robot equilibrista controllato da Wiimote (triennale - voto 105)
  • Giovanni Colombi: Esperimenti di Robotica Evoluzionistica con omnicam e e-puck (triennale - voto 106)
  • Elio Chiapperini: Esperimenti di Robotica Evoluzionistica con comunicazione IR e e-puck (triennale - voto 101)
  • Alessandro Leopardi: Realizzazione di interfaccia hardware tra telecamera e Lego Mindstorm NXT (v.o.)
  • Maurizio Mariani: Estensione di sistema per la costruzione di corsi personalizzati per permettere la specifica dei prerequisiti e postrequisiti delle componenti didattiche sotto forma di Learning Objectives (triennale - voto 107)
  • Vito Modena: Ottimizzazione del sistema e-learning ADA (applicazione php/mysql) (triennale - voto 110)
  • Valentina Buffone: "Simulatore di NXT" estensione di un semplice simulatore per il NXT (triennale - voto 102)
  • Francesco Fontana: Realizzazione di librerie Java ME per interazione con telecamera bluetooth e Lego Mindstorm NXT (triennale)
  • Simone Marinelli: "Sistema di Analisi della leggibilità del software in C e Java" (triennale - voto 106)
  • Massimo Pezzulli: "Esperienze di robotica behaviourale, gerarchica e ibrida" (v.o. - voto 104)
  • Giacomo Piperno: implementazione di un Lego Segway con Lego Mindstorms (triennale - voto 110 e lode)
  • Marzia Mastrogiacomo: "Trasformazione Sintattica del Codice: Ottimizzazione del Content-manager Twiki" (v.o. - voto 106)
  • Stefano Malagigi: Wiki Radio: una streaming radio che legge le notizie dal web e genera la voce con Festival (triennale - voto 110 e lode)
  • Pietro Longo: Correzione automatica di esercizi di programmazione (v.o. - voto 110 e lode)
  • Albino Aiello: Correzione automatica di esercizi di Architetture 1 (triennale - voto 101)
  • Maurizio Di Pietro: Simulazione di Origami in Java 3D (triennale)
  • Luca Giuliani: Un editor di esercizi per didattica a distanza (v.o.)

Il software sviluppato in alcune delle tesi è disponibile .

Sostengo

Sostengo alcune organizzazioni

One Laptop Per Child

Sono riuscito a ottenere un laptop del progetto OLPC ... è fichissimo!!!

  • E' una Fedora 7 su hardware Geode a 600Mhz circa.
  • con 256M di ram e 1GB di flash.
  • WiFi, webcam, mike e speakers, 3 porte usb e una Compact Flash per espandere lo spazio "disco"

Sposto su una pagina separata i miei esperimenti con l' OLPC e Lejos.

Links interessanti

Una nota su RaiOt

C'e' chi non sopporta la libertà d'opinione degli altri al punto da usare la censura. Per questo avevo scaricato su twiki i filmati delle trasmissioni di RaiOt e della Guzzanti per renderli disponibili. Come reazione si è cominciato ad usare twiki a sproposito contro il simbolo della Pace e la sinistra in genere. Per evitare polemiche linko i siti originali.

Links

Se volete imparare a programmare come si deve cominciate da

Libri che mi sono piaciuti troppo

  • Little Brother di Cory Doctorow (ma anche gli altri suoi libri)
  • La serie di Discworld di Terry Pratchett
  • Guida galattica per autostoppisti di Douglas N. Adams
  • Il Signore degli Anelli di J. R. Tolkien
  • The Bastard Operator From Hell di Simon Travaglia
  • Tanta fantascienza

-- AndreaSterbini - 10 Oct 2000

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Topic revision: r140 - 2019-10-14 - AndreaSterbini





 
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