Lezione 4
- Controllori PID
- Realizzazione di un Segway con lego
- navigazione odometrica
- ReadAccel.nxc: Esempio di lettura da sensore accelerometro mindsensors
- NxtWay.nxc: Controllore PID usato per tenersi in equilibrio
- ReadCompass.nxc: Esempio di lettura precisa dalla bussola
| I | Attachment | History | Action | Size | Date | Who | Comment |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
 nxc |
NxtWay.nxc | r1 | manage | 2.2 K | 2007-03-26 - 13:44 | AndreaSterbini | Controllore PID usato per tenersi in equilibrio |
| nxc |
ReadAccel.nxc | r1 | manage | 5.2 K | 2007-03-26 - 13:41 | AndreaSterbini | Esempio di lettura da sensore accelerometro mindsensors |
| nxc |
ReadCompass.nxc | r1 | manage | 1.4 K | 2007-03-28 - 14:24 | AndreaSterbini | Esempio di lettura precisa dalla bussola |
Topic revision: r4 - 2008-03-10 - AndreaSterbini
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