Lezione 4

  • Controllori PID
  • Realizzazione di un Segway con lego
  • navigazione odometrica

-- AndreaSterbini - 26 Mar 2007

  • ReadAccel.nxc: Esempio di lettura da sensore accelerometro mindsensors
  • NxtWay.nxc: Controllore PID usato per tenersi in equilibrio
  • ReadCompass.nxc: Esempio di lettura precisa dalla bussola
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Unknown file formatnxc NxtWay.nxc r1 manage 2.2 K 2007-03-26 - 13:44 AndreaSterbini Controllore PID usato per tenersi in equilibrio
Unknown file formatnxc ReadAccel.nxc r1 manage 5.2 K 2007-03-26 - 13:41 AndreaSterbini Esempio di lettura da sensore accelerometro mindsensors
Unknown file formatnxc ReadCompass.nxc r1 manage 1.4 K 2007-03-28 - 14:24 AndreaSterbini Esempio di lettura precisa dalla bussola
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