Lezioni 1-2: lunedì 2 marzo 2015
Presentazione del corso
Introduzione
Concetti di algoritmo, di struttura dati, di efficienza; di costo computazionale; di problem solving e di problema computazionale.
modello RAM; misura di costo uniforme e logaritmico.
Pseudocodice
Esercitazioni 1-2: venerdì 6 marzo 2015
Introduzione al Linguaggio C.
Cenni alla struttura di un programma C. Funzione main().
Primo programma in C: Helloworld.
Semplici funzioni: somma e predecessore avendo un esecutore in grado solo di sommare 1. Lezioni 3-4: lunedì 9 marzo 2015
Notazione asintotica (1)
Definizione e significato degli insiemi O, Ω e Θ.
Esempi.
Algebra della notazione asintotica.
Valutazione del costo computazionale di un algoritmo.
Esercizi assegnati:
Dimostrare le regole relative all'algebra della notazione asintotica che non sono state dimostrate a lezione
Lezioni 5-6: mercoledì 11 Marzo 2015
Notazione asintotica (2)
Esempi di problemi che si possono risolvere in modo più o meno efficiente
somma dei primi n interi
valutazione di un polinomio in un punto
Il problema della ricerca
ricerca sequenziale e suo costo computazionale nel caso migliore, peggiore e medio
ricerca dicotomica e suo costo computazionale nel caso migiore e peggiore
Esercizi assegnati:
Calcolare l'andamento asintotico di alcune funzioni
Calcolare il caso migliore e peggiore del costo computazionale degli algoritmi di Selection Sort, Insertion Sort e Bubble Sort (pseudocodice sulle dispense)
Esercitazioni 3-4: venerdì 13 marzo 2015
Ancora semplici funzioni in linguaggio C: divisione intera.
Cenni all'uso di asserzioni logiche: precondizioni, postcondizioni e invarianti nella progettazione di un programma iterativo.
Funzioni: stato locale e globale. Stack di attivazione delle funzioni.
Passaggio di parametri: passaggi per valore e per indirizzo.
Esempio: funzione scambia.
Cenni alla definizione per induzione di funzioni (somma) e relativa funzione ricorsiva in C.
Lezioni 7-8: lunedì 16 Marzo 2015
Ricorsione
funzioni matematiche ricorsive;
algoritmi ricorsivi: aspetti principali;
calcolo del fattoriale: pseudocodice ricorsivo;
ricerca sequenziale: pseudocodice ricorsivo;
ricerca binaria: pseudocodice ricorsivo;
Soluzioni delle equazioni di ricorrenza (1)
metodo di sostituzione; esempi
metodo iterativo; esempi
Esercizi assegnati:
Progettare degli algoritmi ricorsivi ed esprimerli tramite pseudocodice che risolvano i seguenti problemi:
dato in input un vettore, visualizzare i suoi valori al contrario (dall'ultimo al primo)
calcolare la somma di n numeri reali inseriti da tastiera (uno per ogni chiamata ricorsiva)
Lezioni 9-10: mercoledì 18 Marzo 2015
Soluzioni delle equazioni di ricorrenza (2)
metodo dell'albero; esempi
metodo del teorema principale (senza dimostrazione); esempi
Esercizi svolti in classe:
Calcolare la soluzione delle seguenti equazioni di ricorrenza col metodo iterativo, tenendo conto che per tutte il caso base è T(1)=&Theta(1):
T(n)=2T(n/2)+Θ(n)
T(n)=3T(n/2)+Θ(n)
T(n)=2T(n/3)+Θ(n)
Esercizi assegnati:
Calcolare la soluzione delle seguenti equazioni di ricorrenza con quanti più metodi è possibile, tenendo conto che per tutte il caso base è T(1)=&Theta(1):
T(n)=3T(n/2)+Θ(n)
T(n)=3T(n/4)+Θ(n)
T(n)=2T(n/2)+Θ(n^2)
T(n)=T(n/3)+T(2/3n)+Θ(n)
T(n)=4T(n/2)+Θ(n)
T(n)=2T(n/2)+Θ(n^3)
T(n)=16T(n/4)+Θ(n^2)
T(n)=T(n-1)+Θ(n)
T(n)=3T(n/2)+Θ(n log n)
Esercitazioni 5-6: venerdì 20 marzo 2015
Esempio di funzione ricorsiva: calcolo dei numeri di Fibonacci.
Inefficienza della funzione ricorsiva che calcola i numeri di Fibonacci: albero delle chiamate ricorsive.
Programma iterativo che calcola i numeri di Fibonacci.
Programma ricorsivo efficiente. Cenni alla trasformazione sistematica di programmi iterativi in ricorsivi.
Problemi con soluzione inerentemente ricorsiva: il problema della torre di Hanoi.
Esercizi: predecessore con ricorsione, moltiplicazione egiziana. Lezioni 11-12: lunedì 23 Marzo 2015
Soluzioni delle equazioni di ricorrenza (3)
Esercizio svolto in classe:
calcolare la soluzione della seguente equazione di ricorrenza con tutti e quattro i metodi, tenendo conto che per tutte il caso base è T(1)=&Theta(1):
T(n)=2T(n/2)+Θ(n)
Il problema dell'ordinamento (1)
Algoritmi semplici: insertion sort e selection sort, pseudocodici e complessità nel caso migliore e peggiore.
Lezioni 13-14: mercoledì 25 Marzo 2015
Il problema dell'ordinamento (2)
Algoritmi semplici: bubble sort, pseudocodice e complessità nel caso migliore e peggiore.
Teorema sulla limitazione inferiore per la complessità di un algoritmo per confronti.
Algoritmi efficienti: merge sort, pseudocodice e complessità
Esercizi assegnati:
Scrivere lo pseudocodice iterativo e ricorsivo, e per entrambe le versioni calcolare il costo computazionale, di algoritmi che risolvono i seguenti problemi:
dati in input due interi, n e k, calcolare n^k
calcolare la somma degli elementi di un vettore dato in input
verificare se un dato vettore di caratteri è palindromo
trovare il minimo di un vettore dato in input
Nell'algoritmo dell'insertion sort, la ricerca della posizione in cui inserire l'elemento corrente può essere effettuata tramite una ricerca binaria. Calcolare il costo computazionale dell'algoritmo così modificato.
Scrivere in pseudocodice una funzione che, dato un vettore A ed un indice j, calcoli il valore minimo nel sottovettore A[j..n]. Riscrivere lo pseudocodice del selection sort che utilizzi ripetutamente questa funzione.
Dato un vettore di n elementi, verificare se contiene occorrenze ripetute dello stesso elemento (prima versione).
Esercitazioni 7-8: venerdì 27 marzo 2015
Introduzione ai vettori in linguaggio C.
Vettori e puntatori.
Esempio: stampa di un vettore con indici, aritmetica dei puntatori e ricorsiva.
Vettori statici e dinamici. Introduzione all'allocazione dinamica.
Esercizio: calcolo del baricentro di un vettore.
Lezioni 15-16: lunedì 30 Marzo 2015
Il problema dell'ordinamento (3)
Algoritmi efficienti: quicksort, pseudocodice e complessità nei casi migliore, peggiore e medio (con dimostrazione)
Esercizi assegnati:
Scrivere la funzione di fusione ricorsiva
Determinare l'albero delle decisioni della funzione di fusione, quando i vettori da fondere sono a1 a2 e b1 b2 (con l'implicita ipotesi che a1<a2 e b1<b2)
Risolvere l'equazione di ricorrenza del Merge sort con tutti i metodi studiati
Dato un vettore di n elementi, verificare se contiene occorrenze ripetute dello stesso elemento (di nuovo: ma questa volta il costo computazionale dovrebbe essere un O(n log n))
Sia dato un vettore di lunghezza n contenente solo valori 0 e 2. Si progetti un algoritmo con costo computazionale lineare che modifichi il vettore in modo che tutte le occorrenze di 0 si trovino più a sinistra di tutte le occorrenze di 2.
Si considerino i valori 0 1 2 3 4 5 6 7. Si determini una permutazione di questi valori che generi il caso peggiore per l'algortimo Quick sort.
Calcolare il costo computazionale del Quick sort nel caso in cui il vettore contenga tutti elementi uguali ed in cui sia già ordinato da destra a sinistra.
Lezioni 17-18: mercoledì 1 Aprile 2015
Il problema dell'ordinamento (4)
Algoritmi efficienti: heapsort (struttura dati heap, heapify, buildheap, e heapsort: pseudocodice e costo computazionale)
Esercizi assegnati:
Scrivere lo pseudocodice di Heapsort nel caso in cui, come struttura dati, si usi un heap minimo (cioè tale che A[i]>=A[parent(i)]), che mantiene il minimo nella radice.
Scrivere lo pseudocodice di una funzione che, dato un heap, ritorni l'elemento con chiave minima. Valutare il costo computazionale.
Scrivere lo pseudocodice di una funzione che, dato un heap di n elementi al quale e' stata aggiunta nella posizione (n + 1) una nuova foglia con valore arbitrario, ripristini la proprieta' di heap nel nuovo albero di dimensione (n + 1). Valutare il costo computazionale.
2-7 Aprile 2015: Vacanze di PasquaLezioni 19-20: mercoledì 8 Aprile 2015
Il problema dell'ordinamento (5)
Algoritmi di ordinamento lineari: counting sort, bucket sort (pseudocodice e costo computazionale)
Esercizi svolti in classe:
Esempio 6.1 delle dispense.
Esercizi assegnati
Scrivere lo pseudocodice di una funzione che, dato un heap massimo di n elementi, ripristini la proprieta' di heap dopo che il valore di uno e uno solo dei nodi dello heap sia stato arbitrariamente modificato. Valutare il costo computazionale.
Esercitazioni 9-10: venerdì 10 aprile 2015
Esercizi sui Vettori.
Crivello di Eratostene.
Calcolo dei Coefficienti Binomiali.
Uso di vettori per memorizzare i valori già calcolati dalla funzione ricorsiva. Lezioni 21-22: lunedì 13 Aprile 2015
Strutture dati fondamentali (1)
insiemi dinamici ed operazioni su di essi
implementazione di un insieme dinamico su un vettore non ordinato
implementazione di un insieme dinamico su un vettore ordinato
la struttura dati lista
operazioni elementari su liste: scorrimento, ricerca, inserimento in testa, eliminazione
la struttura dati lista doppiamente puntata
eliminazione di un elemento dalla lista doppiamente puntata
la lista circolare
la struttura dati coda
le operazioni enqueue e dequeue
Lezioni 23-24: mercoledì 15 Aprile 2015
Svolgimento in classe di esercizi preparatori al primo esonero
Esercitazioni 11-12: venerdì 17 aprile 2015
Esercizi in preparazione all'esonero.
Correzione esonero 2014: scomposizione in fattori primi.
Correzione esonero 2013: verificare se un array è contenuto in un altro. 20-24 Aprile 2015: Settimana di interruzione della didattica e Primo esoneroEsercitazioni 13-14: lunedì 27 aprile 2015
Introduzione alle matrici.
Programmazione top-down: gioco del forza4. Lezioni 25-26: mercoledì 29 Aprile 2015
Strutture dati fondamentali (2)
la struttura dati coda con priorità
le operazioni enqueue e dequeue
la struttura dati pila
le operazioni push e pop
funzionamento della pila di sistema (system stack) per la gestione delle chiamate di funzione
Esercizi svolti in classe:
Simulare il comportamento di una coda mediante l'uso di più pile
Discussione sull'esercizio n. 3 del primo esonero
Lezioni 27-28: lunedì 4 Maggio 2015
Strutture dati fondamentali (3)
alberi (1)
definizione tramite la nozione di grafo
caratterizzazione degli alberi
alberi binari completi: relazione tra altezza e numero di nodi
memorizzazione degli alberi:
tramite record e puntatori
posizionale
tramite vettore dei padri
Esercizi assegnati:
dato un albero tramite vettore dei padri, restituirlo in output tramite notazione posizionale. Calcolare il costo computazionale
dato un albero tramite notazione posizionale, restituirlo in output tramite vettore dei padri. Calcolare il costo computazionale
Lezioni 29-30: mercoledì 6 Maggio 2015
Strutture dati fondamentali (4)
alberi (2)
visite di alberi: in-ordine, pre-ordine e post-ordine
pseudocodice ricorsivo
costo computazionale tramite equazione di ricorrenza
Esercizi svolti in classe:
Calcolare il numero di nodi di un albero binario
Verificare se una data chiave k è presente in un albero binario
Calcolare l'altezza di un albero binario
Contare i nodi di un albero binario che si trovano a livello k (il livello della radice è zero)
Realizzare una visita in pre-ordine senza ricorsione, mediante l'uso di una pila
Realizzare una visita per livelli mediante l'uso di una coda
Esercitazioni 15-16: venerdì 8 maggio 2015
Ancora sulle matrici: allocazione statica e dinamica delle matrici.
Rappresentazione in memoria di una matrice.
Esercizi: verifica che una matrice di interi è un quadrato magico. Lezioni 31-32: lunedì 11 maggio 2015
Dizionari (1)
definizione di dizionario e problematiche associate
tabelle ad indirizzamento diretto
tabelle hash
il problema delle collisioni
soluzione al problema delle collisioni tramite liste di trabocco
soluzione al problema delle collisioni tramite indirizzamento aperto
scansione lineare
scansione quadratica
hashing doppio
Lezioni 33-34: mercoledì 13 maggio 2015
Dizionari (2)
alberi binari di ricerca
definizione
algoritmo di ricerca e sua complessita'
algoritmi di ricerca del massimo, minimo, successore e predecessore e loro complessita'
algoritmo di inserimento e sua complessita'
algoritmo di cancellazione e sua complessita'
Esercitazioni 17-18: venerdì 15 maggio 2015
Strutture.
Liste o sequenze: definizione induttiva.
Rappresentazione in C di liste.
Primi programmi sulle liste: inserimento in testa, in coda.
Funzione reverse e reverse efficiente ricorsiva.
Funzione append.
Versioni che creano nuove liste e funzioni che modificano la lista di input. Lezioni 35-36: lunedì 18 maggio 2015
Dizionari (3)
alberi Red-Black
definizione
dimostrazione dell'altezza logaritmica
cenni ai meccanismi di ribilanciamento: cambi di colore e rotazioni
Grafi (1)
definizione di grafo, grafo diretto, grafo pesato
definizine di passeggiata, cammino, cammino semplice
definizine di circuito e ciclo
relazione di raggiungibilità e sue caratteristiche
definizione di componente connessa
definizione di sottografo, sottografo indotto, sottografo ricoprente
Lezioni 37-38: mercoledì 20 maggio 2015
Grafi (2)
rappresentazioni in memoria
liste di adiacenza
matrice di adiacenza
matrice di incidenza
lista di archi
confronto della complessita' spaziale e temporale per alcune operazioni elementari
aspetti generali delle visite
differenza concettuale fra visita in ampiezza e visita in profondità
implementazioni possibili: iterativa (tramite coda o pila) e ricorsiva (solo per visita in profondità)
definizione di albero di visita
archi dell'albero e archi non dell'albero
visita in ampiezza (BFS)
pseudocodice della visita in ampiezza
esempio di funzionamento della visita in ampiezza
Esercizi assegnati:
Per ciascuno dei modi visti a lezione per memorizzare un grafo, scrivere le funzioni necessarie a crearne uno identico memorizzato in tutti gli altri modi
Modificare la visita in ampiezza in modo da calcolare e memorizzare, per ciascun nodo, la distanza dalla sorgente
Modificare la visita in ampiezza in modo da verificare se il grafo contiene cicli oppure no
Modificare la visita in ampiezza in modo da verificare se il grafo è connesso oppure no
Esercitazioni 19-20: venerdì 22 maggio 2015
Specifica di funzioni su liste tramite equazioni ricorsive.
Liste ordinate. Funzione merge su liste. Versione in-place e versione che genera una nuova lista.
Funzione reverse in-place. Lezioni 39-40: lunedì 25 maggio 2015
Grafi (3)
visita in ampiezza (BFS)
costo computazionale della visita in ampiezza
proprietà degli archi non dell'albero
proprieta' della distanza dalla radice
visita in profondità (DFS)
pseudocodice della visita in profondità
costo computazionale della visita in profondità
proprietà degli archi non dell'albero
relazione fra lunghezza dei cammini e numero di archi del grafo
Algoritmo di Dijkstra (1)
la rete Internet è modellata come un grafo pesato sul quale individuare i cammini di costo minimo
cenni sul funzionamento store-and-forward dei router
fenomeni che possono modificare i cammini minimi: caduta di linee o di router, congestione
Lezioni 41-42: mercoledì 27 maggio 2015
Grafi (4)
Algoritmo di Dijkstra
pseudocodice dell'algoritmo
esempio dettagliato di funzionamento su un grafo pesato
costo computazionale dell'algoritmo in funzione dell'implementazione della coda con priorità
dimostrazione per induzione della correttezza dell'algoritmo
Esercitazioni 21-22: venerdì 29 maggio 2015
Definizione induttiva di alberi.
Rappresentazione in C di alberi binari.
Specifica di funzioni su alberi tramite equazioni ricorsive.
Prime funzioni su alberi: costruttori, distruttori, conteggio dei nodi, altezza.
Il problema del bilanciamento: versione naif e versione efficiente con un'unica scansione dell'albero. Lezioni 43-44: mercoledì 3 giugno 2015
Esercizi svolti in classe:
Dato un albero binario, trovare il nodo che presenta la massima differenza fra i numeri di nodi del proprio sottoalbero sinistro e del proprio sottoalbero destro. Se vi sono più nodi con la massima differenza, restituirne uno fra quelli più vicini alla radice
Dato un vettore di n elementi considerato come un albero binario gestito mediante la notazione posizionale, riempirlo con i primi n valori dell'albero di Kalkin-Wilf (contati nell'albero per livelli e, in ciascun livello, da sinistra a destra)
Dati due alberi binari di ricerca, fonderli in un unico albero binario di ricerca
Dato un vettore contenente interi positivi e negativi, scrivere una funzione che sistemi tutti i valori negativi a sinistra di tutti i valori positivi
Esercitazioni 23-24: venerdì 5 giugno 2015
Esercitazione in vista dell'esame.
Compiti precedenti: somma successivi e somma precedenti in una lista.
Trucchi: usare i parametri per memorizzare valori in corso di computazione: stampa indentata di un albero.
Altri esercizi sugli alberi: relazione di uguaglianza e di sottoalbero.
-- GiancarloBongiovanni - 05 Apr 2016