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---+++ Software e-Puck 2008

Nel corso delle 3 ultime lezioni, abbiamo affrontato la Robotica Evoluzionista, con una lezione teorico-introduttiva di Stefano Nolfi (CNR) e tre esercitazioni di Giuseppe Morlino.

Nelle esercitazioni abbiamo affrontato:
   * evoluzione di un obstacle-avoidancer in ambienti eterogenei
   * applicazione pratica dell'obstacle avoidancer in vivo
   * evoluzione di un obstacle-avoidancer collettivo

Per rifare gli esperimenti scaricate [[http://laral.istc.cnr.it/evorobotstar/][Evorobot*]], di cui potete seguire il [[http://laral.istc.cnr.it/evorobotstar/tutorial.pdf][tutorial]].
   * per ripetere gli esperimenti in-vivo su e-Puck reali dovete prima sostituire i file che descrivono il comportamento dei sensori nel simulatore (che sono per il khepera) con quelli dell'e-puck
      * [[%ATTACHURL%/e-puck.zip][e-puck.zip]]: file di sampling dei sensori e-Puck

In allegato ci sono:
   * [[%ATTACHURL%/2-ENV.zip][2-ENV.zip]]: obstacle avoidance singolo evoluto in soli 2 ambienti (con i risultati dell'evoluzione)
   * [[%ATTACHURL%/4-ENV.zip][4-ENV.zip]]: obstacle avoidance singolo evoluto in 4 ambienti (con i risultati dell'evoluzione)
   * [[%ATTACHURL%/OB-AV-COLL.zip][OB-AV-COLL.zip]]: obstacle avoidance collettivo evoluto in un solo ambiente (con i risultati dell'evoluzione)
      * [[%ATTACHURL%/Main.cpp][Main.cpp]]: Implementazione della fitness per ob-av collettivo (funzione 42)

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Topic revision: r2 - 2018-11-28 - AlessandroBasilici