LezioneTre < Legolab/AA0607

---+++ Lezione 3

   * Lettura dei sensori i2c:
      * Bussola mindsensors
      * Accelerometro a 3 assi mindsensors
   * Navigazione odometrica con interruzione dei movimenti

-- Users.AndreaSterbini - 19 Mar 2007

   * [[%ATTACHURL%/I2CLib.nxc][I2CLib.nxc]]: Funzioni di utilità per leggere da sensori I2C

   * [[%ATTACHURL%/ReadCompass.nxc][ReadCompass.nxc]]: Esempio di lettura da bussola mindsensors

   * [[%ATTACHURL%/ReadAccel.nxc][ReadAccel.nxc]]: Esempio di lettura da accelerometro mindsensors

   * [[%ATTACHURL%/prova3.nxc][prova3.nxc]]: Prova di interruzione di un movimento

   * [[%ATTACHURL%/Navlib2.nxc][Navlib2.nxc]]: Libreria di navigazione con interruzione dei movimenti (bozza)

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nxc	Navlib2.nxc	r1	manage	10.1 K	2007-03-19 - 14:49	AndreaSterbini	Libreria di navigazione con interruzione dei movimenti (bozza)
nxc	ReadAccel.nxc	r1	manage	4.0 K	2007-03-19 - 14:48	AndreaSterbini	Esempio di lettura da accelerometro mindsensors
nxc	ReadCompass.nxc	r2 r1	manage	1.4 K	2007-03-19 - 14:59	AndreaSterbini	Esempio di lettura da bussola mindsensors
nxc	prova3.nxc	r1	manage	3.1 K	2007-03-19 - 14:48	AndreaSterbini	Prova di interruzione di un movimento

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Topic revision: r3 - 2008-03-10 - AndreaSterbini