LezioneQuattro < Legolab/AA0607

---+++ Lezione 4
   * Controllori PID
   * Realizzazione di un Segway con lego
   * navigazione odometrica

-- Users.AndreaSterbini - 26 Mar 2007

   * [[%ATTACHURL%/ReadAccel.nxc][ReadAccel.nxc]]: Esempio di lettura da sensore accelerometro mindsensors
   * [[%ATTACHURL%/NxtWay.nxc][NxtWay.nxc]]: Controllore PID usato per tenersi in equilibrio
   * [[%ATTACHURL%/ReadCompass.nxc][ReadCompass.nxc]]: Esempio di lettura precisa dalla bussola

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I	Attachment	History	Action	Size	Date	Who	Comment
nxc	NxtWay.nxc	r1	manage	2.2 K	2007-03-26 - 13:44	AndreaSterbini	Controllore PID usato per tenersi in equilibrio
nxc	ReadAccel.nxc	r1	manage	5.2 K	2007-03-26 - 13:41	AndreaSterbini	Esempio di lettura da sensore accelerometro mindsensors
nxc	ReadCompass.nxc	r1	manage	1.4 K	2007-03-28 - 14:24	AndreaSterbini	Esempio di lettura precisa dalla bussola

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Topic revision: r4 - 2008-03-10 - AndreaSterbini