_ _ _   _ _    _   _ _                                                             
D3=X3X2X0q3q2q1q0+X2X1X0q3q2q1q0
   _ _ _ _ _  _ _ _ _ _  _ _ _ _ _  _ _ _ _   _  _ _ _   _ _    _     _ _    _   _     _  _   _   _ _         
D2=X3X2X1X0q3+X3X2X0q3q1+X3X2X0q3q2+X3X2X0q3q1q0+X3X2X0q3q2q1q0+X2X1q3q2q1q0+X2X1q3q2q1q0+X2X1q3q2q1q0
   _   _ _    _   _ _ _  _   _ _   _  _   _ _    _ _ _   _ _   _  _ _ _ _   _                 
D1=X2X1q3q2q0+X2X1X0q3q1+X2X1X0q3q1q0+X2X1q2q1q0+X3X2X1XOq3q2q1q0+X3X2X0q3q2q1q0
   _ _     _ _ _  _ _ _     _ _  _ _ _   _  _   _   _ _  _   _     _  _     _ _    _   _ _ _  _ _   _ _   _                             
D0=X3X2X1q3q2q1q0+X3X2X1X0q3q2q1+X3X2X1X0q3+X2X1q3q2q1q0+X2X1q3q2q1q0+X2X1q3q2q1q0+X2X1X0q3q2+X3X2X1X0q3q2q1
   _ _ _ _ _ _                
Y2=X3X2X1X0q3q2q1q0
   _ _ _     _ _                             
Y1=X3X2X1X0q3q2q1q0
     _ _     _    
Y0=x3x0q3q2q1q0